ขึ้นใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติ เป่าเครื่อง ลบ หุ่นยนต์ และเครื่อง จักรอื่น ๆ อัตโนมัติ แทนฟังก์ชันคลิปมือประดิษฐ์ ขวดอัตโนมัติเป็นส่วนสำคัญของมือจักรกลที่ทันสมัย
ลักษณะของการเป่าเครื่องลมขากรรไกรหนีบขวดอัตโนมัติ:
1 ทั้งหมดของโครงสร้างเป็นฟังก์ชันคู่ สามารถตระหนักถึงการดึงข้อมูลแบบสองทิศทางอัตโนมัติ สูงซ้ำความแม่นยำ
2. หยิบแบบแรงบิดคง
ภาพต่อไปนี้:
1, 2, 3 ลูกกลิ้ง ถั่วไฮเพอร์โบลิแหวนช่อง 4 รองแหนบ ร่องวงกลม (3) ของร่องแหวนข้อ 5 6 7 8 ล้อขับข้อเหวี่ยง
จับคู่ขนาน
ดังแสดงในรูป (a), จับขนานนิ้วเคลื่อนไหวสองลูกสูบ ลูกสูบแต่ละลูกกลิ้งและนิ้วถั่วและชี่กงไฮเพอร์โบลิจะเชื่อมโยงกัน ขึ้นรูปหน่วยไดรฟ์พิเศษในวิธีนี้ ย้ายนิ้วมือของชี่กงกลางแกนเสมอ ไม่สามารถแยกแต่ละนิ้วจะเคลื่อนไหวได้ถ้านิ้วมือย้ายไปข้างหลัง เดิมอัดของลูกสูบในไอเสีย และอื่น ๆ ลูกสูบในสถานะของการบีบอัด
ดังแสดงในรูป (e) การเคลื่อนไหวขนานจับถูกขับเคลื่อน ด้วยลูกสูบเดี่ยว แกนขับข้อเหวี่ยง สองเล็บชิ้นแต่ละมีร่องค่อนข้างข้อเหวี่ยงเพื่อลดความต้านทาน กรงเล็บแผ่นเชื่อมต่อกับภววิทยาโครงสร้างรางสไลด์ลูกเหล็ก
จับสอง Y
เป็นที่แสดงในรูป (b) Y จับกับราวลูกสูบของร่องแหวน เพราะนิ้วมือเชื่อมต่อกับรองแหนบร่องแหวน และดังนั้น นิ้วสามารถย้ายในเวลาเดียวกัน และใน และให้ขูดขณะอยู่เสมอคง
สาม จับหมุน
ดังแสดงในรูป (c) การเคลื่อนไหวขากรรไกรหนีบหมุนทำงานตามหลักการ meshing แร็ค ลูกสูบ และคงหนึ่งสามารถย้ายขึ้นและลง สิ้นเพลามีร่องแหวนสาม ร่อง และผสมของขับสองล้อดังนั้น นิ้วมือนิวเมติกสามารถย้ายในเวลาเดียวกันโดยอัตโนมัติ และหลักการของเกียร์ และชั้นให้ความแข็งแรงของกำลังฟื้นฟูอยู่เสมออย่างต่อเนื่อง
จับสาม สี่
ดังแสดงในรูป (d) สามจับบนลูกสูบของร่องวงกลม แต่ละข้อเหวี่ยงเชื่อมโยงกับชี่กงนิ้ว การเคลื่อนไหวของลูกสูบทันทีสามข้อเหวี่ยงเคลื่อนไหว จึงสามารถควบคุมสามนิ้วร่วมเปิด และปิด 
